德國雄克schunk PRG 34-60機械手
描述
180° 徑向機械手，帶有功能強大的連桿機構和橢圓形活塞。
應用領(lǐng)域
適用于除需要有較大抓取力，還需要通過(guò)卡爪行程徑向設計實(shí)現可能最短動(dòng)作順序的應用場(chǎng)合。
優(yōu)點(diǎn) - 為您帶來(lái)的益處
動(dòng)力學(xué)
槽孔連桿裝置保證 -5° 至 +7° 的連續閉合力矩。
創(chuàng )新減震技術(shù)，優(yōu)化周期時(shí)間
直接集成傳動(dòng)鏈
高度緊湊
更高的閉合力矩，更長(cháng)并且穩定的夾持手指
多種選項保證高度靈活
可通過(guò)調整適用于單個(gè)應用。PRG 為高溫型機械手，有夾持力保持功能的版本可供選擇。有三種張開(kāi)角度：30° / 60° / 90°。
通過(guò)無(wú)軟管直接接口或螺旋接口供應氣源
所有自動(dòng)化系統均可用的靈活壓力供應
選件和特殊信息
抓取力保持型號 AS/IS
即使壓力下降，機械抓取力保持型裝置能保證最小的抓取力。在 AS / S 中，具有夾緊效果，在 IS 型中，具有內撐效果
耐高溫型 V/HT
用于高溫環(huán)境
由于無(wú)需其他行程運動(dòng)，180° 徑向機械手更有優(yōu)勢。各個(gè)卡爪回轉角度為90°，因此機械手超出工作區域，省去了收回整個(gè)機械手的行程運動(dòng)。
產(chǎn)品系列的常規說(shuō)明
抓取力矩
抓取力矩是各個(gè)手爪抓取力矩的算數和。
手指長(cháng)度
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。
重復精度
經(jīng)過(guò) 100 個(gè)連續滿(mǎn)行程后在端位置測得。
工件重量
采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開(kāi)時(shí)間
僅為基爪或手指的運動(dòng)時(shí)間。不包括閥門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應時(shí)間，但是計算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。
工作原理
連桿機構
外殼材料
鋁合金，陽(yáng)極氧化
基爪材料
鋼
啟動(dòng)
氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣。
德國雄克schunk PRG 34-60機械手
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