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| 德國雄克schunk MPZ 20機械手 |
| 發(fā)布時(shí)間:2022-05-19 17:52:19| 瀏覽次數： |
德國雄克schunk MPZ 20機械手 
小型三指定心機械手，基爪在 T 形導軌上運行 應用領(lǐng)域
干凈或略有灰塵的環(huán)境中通用，尤其適用于抓取小型工件 產(chǎn)品系列的常規說(shuō)明
抓取力
為在距離 P 施加在各個(gè)機械手卡爪上抓取力的算數和（詳見(jiàn)插圖）。
手指長(cháng)度
在達到額定工作壓力之前，適用最大允許手指長(cháng)度。壓力較高時(shí)，手指長(cháng)度必須成比例減小至額定工作壓力。
重復精度
經(jīng)過(guò) 100 個(gè)連續滿(mǎn)行程后在端位置測得。
工件重量
采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開(kāi)時(shí)間
僅為基爪或手指的運動(dòng)時(shí)間。不包括閥門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應時(shí)間，但是計算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。
工作原理
楔式結構
外殼材料
鋁合金，陽(yáng)極氧化
基爪材料
鋼
啟動(dòng)
氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣。
保修期
24 個(gè)月
維護和維修
-
標配范圍
定心套、定心銷(xiāo)、直接接口 O 型圈，裝配和操作手冊（帶制造商聲明）
抓取力保持
可通過(guò)配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現
同系列型號清單
MPZ 20機械手 MPZ 16 ID:340480定心機械手 MPZ 16-AS ID:340481定心機械手 MPZ 16-IS ID:340482定心機械手 MPZ 20 ID:340490定心機械手 MPZ 20-AS ID:340491定心機械手 MPZ 20-IS ID:340492定心機械手 MPZ 25 ID:340500定心機械手 MPZ 25-AS ID:340501定心機械手 MPZ 25-IS ID:340502定心機械手 MPZ 30 ID:340510定心機械手 MPZ 30-AS ID:340511定心機械手 MPZ 30-IS ID:340512定心機械手 MPZ 30-FPS ID:340513定心機械手 MPZ 38 ID:340520定心機械手 MPZ 38-AS ID:340521定心機械手 MPZ 38-IS ID:340522定心機械手 MPZ 38-FPS ID:340523定心機械手 MPZ 45 ID:340530定心機械手 MPZ 45-AS ID:340531定心機械手 MPZ 45-IS ID:340532定心機械手 MPZ 45-FPS ID:340533定心機械手
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