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德國雄克schunk PZV 64機械手
發(fā)布時(shí)間:2022-05-19 17:54:42| 瀏覽次數:

德國雄克schunk PZV 64機械手

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描述

多指機械手,用于兩指或三指不能滿(mǎn)足的場(chǎng)合

應用領(lǐng)域

四指定心機械手優(yōu)于普通定心機械手,例如,在工作臺上存放圓柱形工件時(shí)。盡管存在干擾輪廓,PZV 以受控且工藝可靠的方式搬運工件。

產(chǎn)品系列的常規說(shuō)明
抓取力 
為在距離 P 施加在各個(gè)機械手卡爪上抓取力的算數和(詳見(jiàn)插圖)。 
手指長(cháng)度 
在達到額定工作壓力之前,適用最大允許手指長(cháng)度。壓力較高時(shí),手指長(cháng)度必須成比例減小至額定工作壓力。 
重復精度 
經(jīng)過(guò) 100 個(gè)連續滿(mǎn)行程后在端位置測得。 
工件重量 
采用摩擦系數 0.1 和安全系數(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開(kāi)時(shí)間 
僅為基爪或手指的運動(dòng)時(shí)間。不包括閥門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應時(shí)間,但是計算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。 
工作原理 
楔式結構 
外殼材料 
鋁合金,陽(yáng)極氧化 
基爪材料 
 
啟動(dòng) 
氣動(dòng),帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣。 

使用壽命長(cháng) 

標配范圍 
接近式傳感器托架、中心定位套、直接連接用的 O 型圈、包含公司聲明的裝配和操作手冊。



PZV 64機械手

PZV 64 ID:304000機械手

PZV 100 ID:304002機械手

PZV 125 ID:304003機械手

PZV 160 ID:304004機械手

PZV 200 ID:304005機械手


 
 
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